블로그
GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 3672 편
#2026-03 762#culture 283#deep-dive 275#kubernetes 260#career 233#ai 220#llm 216#devops 195#2026-04 158#security 147#observability 118#database 113#communication 108#history 107#architecture 101#productivity 98#performance 93#linux 90#networking 89#finance 87#economy 84#mindset 80#psychology 79#ai-papers 78#food 78#it 78#travel 78#japanese 76#deep-learning 75#english 74#gpu 74#ai-agent 69#business-travel 69#postgresql 66#cs-fundamentals 63#rag 63#systems 63#python 55#learning 54#self-improvement 53
로봇 파운데이션 모델 — 하나의 정책으로 여러 일을
하나의 정책으로 여러 로봇, 여러 작업을 해내려는 로봇 파운데이션 모델의 흐름을 정리합니다. 제너럴리스트 정책의 개념, Open X-Embodiment 같은 대규모 로봇 데이터, 크로스 임바디먼트, VLA와의 관계, 스케일링 관점, 그리고 데이터·안전·평가라는 과제를 다이어그램과 함께 살펴봅니다.
2026-06-29 · 38 분 읽기 #ai-papers#robotics#foundation-model#generalist-policy#open-x-embodiment사람 영상에서 배우는 로봇 — 웹 스케일 데이터의 꿈
사람이 물건을 다루는 영상에서 로봇이 배울 수 있을까요. 어포던스와 궤적, 도메인 갭, 표현학습과 사전학습, 원샷 모방, 웹 비디오 스케일업, 그리고 로봇 데이터와의 결합까지 사례와 한계를 짚습니다.
2026-06-29 · 37 분 읽기 #ai-papers#robotics#imitation-learning#representation-learning#video로봇 안전과 정렬 — 강력한 로봇을 신뢰하려면
점점 강력해지는 로봇을 어떻게 신뢰할 수 있을까요. 물리적 안전, 제약 강화학습과 안전층, 분포 이탈 대응, 사람-로봇 협업 안전, 검증과 표준, 그리고 임바디드 AI의 정렬 과제까지 균형 있게 살펴봅니다.
2026-06-29 · 34 분 읽기 #ai-papers#robotics#safety#alignment#reinforcement-learning월드 모델 — 로봇이 미래를 상상하다
월드 모델의 개념(환경 동역학을 학습하는 것)을 설명하고, 모델 기반 강화학습, 잠재 공간 예측, 비디오 예측·생성 모델의 로봇 응용, 상상 롤아웃과 MPC를 통한 계획, 그리고 보행·조작에의 적용과 한계를 다이어그램으로 정리합니다.
2026-06-29 · 34 분 읽기 #ai-papers#robotics#world-models#model-based-rl#planning로봇은 어떻게 배우는가 — 모방학습과 강화학습
로봇이 기술을 습득하는 네 가지 방식을 개괄하고, 모방학습(텔레오퍼레이션·행동 복제·DAgger)과 강화학습(보상·정책·탐험)의 원리와 장단점, 데이터 효율의 차이, 그리고 두 접근을 결합하는 방법을 다이어그램과 비교표로 정리합니다.
2026-06-29 · 33 분 읽기 #ai-papers#robotics#imitation-learning#reinforcement-learning#robot-learning로봇의 눈 — 3D 인식과 SLAM
로봇이 세상을 어떻게 보는지 다룹니다. RGB-D·LiDAR·스테레오 센서, SLAM 파이프라인, 포인트클라우드와 복셀, 6D 자세 추정, 딥러닝 인식, 그리고 NeRF와 3D 가우시안까지 로봇 인식의 전체 그림을 코드와 다이어그램으로 살펴봅니다.
2026-06-29 · 33 분 읽기 #ai-papers#robotics#slam#3d-perception#pointcloudDNS 깊이 보기 — 이름 뒤에 숨은 인프라
DNS는 단순한 이름표가 아니라 인터넷을 떠받치는 거대한 분산 인프라입니다. 계층 구조와 재귀/권한 해석, 레코드 타입, TTL과 캐싱, Anycast와 GeoDNS, DNSSEC, DoH/DoT까지 이름 뒤에 숨은 시스템을 실무 관점에서 깊이 파헤칩니다.
2026-06-29 · 42 분 읽기 #network#dns#anycast#cdn#infrastructure정규식 제로부터 자신감까지: 문자 클래스·수량자·앵커·그룹·룩어라운드·ReDoS 완전정복
정규식이 늘 암호처럼 보였다면 이 글로 정리하세요. 문자 클래스, 수량자, 앵커, 그룹, 선택, 룩어라운드까지 구성 요소를 하나씩 쌓고, 탐욕적 매칭과 게으른 매칭의 차이, 파국적 백트래킹과 ReDoS, 그리고 정규식을 쓰면 안 되는 순간(HTML 파싱)까지 짚습니다.
2026-06-29 · 20 분 읽기 #regex#programming#fundamentals의견 있는 도구 — 코드 포매터와 린터의 철학
코드 포매터는 왜 논쟁을 끝내고 일관성을 지키는가. gofmt와 gofumpt, prettier, black, ruff를 비교하며 엄격함과 유연함의 철학, 린터와의 차이, CI 강제와 pre-commit, 팀 도입 전략, 자동화의 함정을 실무 관점에서 정리합니다.
2026-06-29 · 43 분 읽기 #devops#formatter#linter#developer-tools#tooling분산 트랜잭션: 2PC vs Saga 패턴
한 데이터베이스 안에서는 쉬웠던 ACID가 왜 여러 서비스에 걸치면 무너지는지, 2단계 커밋(코디네이터, 블로킹, 실패 모드)의 원리와 한계, Saga 패턴(코레오그래피 vs 오케스트레이션, 보상 트랜잭션), 이중 쓰기 문제를 푸는 아웃박스 패턴, 그리고 결과적 일관성이 실무에서 뜻하는 바까지. 마이크로서비스 시대의 트랜잭션을 정리합니다.
2026-06-29 · 26 분 읽기 #distributed-systems#transactions#sagaAI 코드 리뷰 도구의 부상 — 자동 리뷰가 팀을 바꾼다
AI 코드 리뷰 도구가 오픈소스로 쏟아지며 개발 워크플로를 바꾸고 있습니다. Git diff 분석, 결함 탐지, 컨벤션 강제부터 사람 리뷰와의 역할 분담, 거짓 양성 관리, CI 통합까지 실무 관점에서 정리합니다.
2026-06-29 · 39 분 읽기 #devops#ai#code-review#ci-cd#developer-toolsRust 비동기: async/await와 Tokio 런타임
Rust의 async는 다른 언어와 결이 다릅니다. Future는 게으른 상태 기계일 뿐이고, 폴링해 줄 실행기가 없으면 아무 일도 일어나지 않습니다. Future의 정체, .await의 의미, Tokio 런타임과 태스크/spawn, Send + 정적 수명 제약, 비동기 트레이트, select! 로 동시성 다루기, 그리고 블로킹과 비동기를 섞으면 안 되는 이유까지 정리합니다.
2026-06-29 · 20 분 읽기 #rust#async#tokio촉각 센싱과 정교한 조작 — 로봇이 손끝으로 느끼다
로봇이 손끝으로 세상을 느끼기 시작했습니다. 비전 기반 촉각 센서(GelSight류)와 전자피부, 촉각이 담당하는 미끄러짐·힘·재질 감지, 시각-촉각 융합, 정교한 인핸드 조작, 그리고 촉각 sim2real과 학습 방법을 다이어그램과 함께 정리합니다.
2026-06-29 · 41 분 읽기 #ai-papers#robotics#tactile-sensing#manipulation#gelsightJLPT N3 독해·청해 고득점 전략
JLPT N3에서 배점이 크고 한국인 학습자가 자주 발목 잡히는 독해와 청해를 집중 공략합니다. 독해 지문 유형별 접근법, 키워드·지시어·접속사 추적, 시간 배분, 청해 유형별 메모·예측 기법, 자주 나오는 함정, 쉐도잉·딕테이션 연습법, 실전 팁, FAQ를 표 중심으로 정리했습니다.
2026-06-28 · 17 분 읽기 #japanese#jlpt#n3#reading#listeningJLPT N3 5일 벼락치기 — 시간이 없을 때의 초압축 전략
시험까지 단 5일밖에 남지 않았을 때를 위한 초압축 합격 전략입니다. 완벽을 포기하고 합격선 95점 돌파와 과락 회피에 집중하는 5일 플랜, 최소 필수 어휘 80개와 문법 25개, 시험 당일 전략, 5일 벼락치기의 현실적 한계까지 표 중심으로 정리했습니다.
2026-06-28 · 39 분 읽기 #japanese#jlpt#n3#crash-course#study-guideJLPT N3 필수 문법 패턴 총정리
JLPT N3 핵심 문법 약 40개를 의미 그룹별로 표 정리했습니다. 접속 형태·의미·예문을 한눈에 보고, 헷갈리는 문법을 비교하며, 문법 문제 풀이 팁과 4지선다 연습 문항 15개(정답·해설 포함)로 실전 감각을 다집니다.
2026-06-28 · 22 분 읽기 #japanese#jlpt#n3#grammar#study-guideJLPT N3 완전 정복 — 과목별 시험 전략
JLPT N3 합격을 위한 과목별 실전 전략을 한 글에 정리했습니다. 시험 구조와 배점·합격 기준부터 문자어휘·문법·독해·청해 각 과목의 공략법, 시간 관리, 오답 줄이기, 시험 당일 루틴, 학습 리소스, FAQ까지 표 중심으로 다룹니다.
2026-06-28 · 22 분 읽기 #japanese#jlpt#n3#exam-strategy#study-guideRust로 웹 API 만들기: Axum과 Actix
Rust로 웹 백엔드를 만드는 실전 안내입니다. Axum의 핸들러·추출기·라우팅·공유 상태, tower 미들웨어, serde로 JSON 다루기, sqlx로 데이터베이스 연동, 견고한 에러 처리, 그리고 대표 경쟁자인 Actix Web과의 비교까지 예제 중심으로 정리합니다.
2026-06-28 · 18 분 읽기 #rust#web#axum#backendExactly-once는 환상인가: 결제·메시징의 정확성
전달 보장의 세 등급(at-most-once, at-least-once, exactly-once)이 실제로 뜻하는 것, 왜 exactly-once "전달"은 원리적으로 불가능하지만 exactly-once "처리"는 멱등성·중복 제거·트랜잭션 아웃박스로 달성 가능한지, 두 장군 문제가 알려 주는 것, 그리고 Kafka의 exactly-once가 무엇을 진짜로 보장하는지까지. 결제와 메시징의 정
2026-06-28 · 27 분 읽기 #distributed-systems#messaging#reliability로그와 스택트레이스를 탐정처럼 읽기
스택트레이스는 사건 현장이고, 로그는 목격자 진술입니다. 스택트레이스를 위에서 아래로 읽는 법(맨 위는 터진 곳, 맨 아래는 발단), "caused by" 사슬 추적, 구조화·JSON 로깅, 상관관계 ID와 traceid, grep·jq·ripgrep으로 로그 파헤치기, 로그 레벨과 샘플링까지. 로그와 트레이스를 증거처럼 다루는 탐정의 기술.
2026-06-28 · 22 분 읽기 #logging#debugging#stack-trace#observability