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• 촉각 센싱과 정교한 조작 — 로봇이 손끝으로 느끼다

  로봇이 손끝으로 세상을 느끼기 시작했습니다. 비전 기반 촉각 센서(GelSight류)와 전자피부, 촉각이 담당하는 미끄러짐·힘·재질 감지, 시각-촉각 융합, 정교한 인핸드 조작, 그리고 촉각 sim2real과 학습 방법을 다이어그램과 함께 정리합니다.

  2026-06-29 · 41 분 읽기 #ai-papers#robotics#tactile-sensing#manipulation#gelsight