태그: #representation-learning

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• 사람 영상에서 배우는 로봇 — 웹 스케일 데이터의 꿈

  사람이 물건을 다루는 영상에서 로봇이 배울 수 있을까요. 어포던스와 궤적, 도메인 갭, 표현학습과 사전학습, 원샷 모방, 웹 비디오 스케일업, 그리고 로봇 데이터와의 결합까지 사례와 한계를 짚습니다.

  2026-06-29 · 37 분 읽기 #ai-papers#robotics#imitation-learning#representation-learning#video