태그: #slam
GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 2 편
로봇의 눈 — 3D 인식과 SLAM
로봇이 세상을 어떻게 보는지 다룹니다. RGB-D·LiDAR·스테레오 센서, SLAM 파이프라인, 포인트클라우드와 복셀, 6D 자세 추정, 딥러닝 인식, 그리고 NeRF와 3D 가우시안까지 로봇 인식의 전체 그림을 코드와 다이어그램으로 살펴봅니다.
2026-06-29 · 33 분 읽기 #ai-papers#robotics#slam#3d-perception#pointcloud로보틱스 & AI 완전 가이드: ROS2부터 휴머노이드 로봇까지
로보틱스와 AI의 융합을 다루는 완전 가이드. ROS2, SLAM, 모션 플래닝, 컴퓨터 비전, 강화학습 기반 로봇 제어, 휴머노이드 로봇 트렌드까지 Python 예제와 함께.
2026-03-17 · 22 분 읽기 #robotics#ros2#autonomous-robot#slam#motion-planning