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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 2 편
사람 영상에서 배우는 로봇 — 웹 스케일 데이터의 꿈
사람이 물건을 다루는 영상에서 로봇이 배울 수 있을까요. 어포던스와 궤적, 도메인 갭, 표현학습과 사전학습, 원샷 모방, 웹 비디오 스케일업, 그리고 로봇 데이터와의 결합까지 사례와 한계를 짚습니다.
2026-06-29 · 37 분 읽기 #ai-papers#robotics#imitation-learning#representation-learning#videoWebRTC 완전 가이드 2025: 실시간 비디오/오디오 통신, P2P, STUN/TURN, 시그널링, SFU/MCU
WebRTC의 모든 것! 핵심 API(getUserMedia/RTCPeerConnection), NAT 트래버설(STUN/TURN/ICE), 시그널링, SFU vs MCU vs P2P, mediasoup/Janus/LiveKit, Adaptive Bitrate, 음성 처리, 보안(DTLS/SRTP), 프로덕션 운영.
2026-04-15 · 19 분 읽기 #webrtc#realtime#video#audio#p2p