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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 4 편
휴머노이드 전신 제어 — 두 발로 걷고 손으로 다루기
휴머노이드 로봇이 두 발로 걷고 손으로 물건을 다루기까지, 이족보행 제어와 전신 제어(whole-body control)의 핵심 개념을 정리합니다. ZMP와 MPC, 강화학습 기반 로코모션, 균형과 낙상 회복, 보행과 조작의 통합, 그리고 시뮬레이션 학습을 실물로 옮기는 흐름을 다이어그램과 함께 살펴봅니다.
2026-06-29 · 40 분 읽기 #ai-papers#robotics#humanoid#locomotion#whole-body-control휴머노이드를 위한 두 개의 뇌 — GR00T N1과 Helix
휴머노이드 로봇을 위한 VLA는 빠른 반사와 느린 사고를 함께 갖춰야 합니다. NVIDIA GR00T N1과 Figure AI Helix를 중심으로, 빠른 저수준 제어(System 1)와 느린 계획(System 2)을 결합하는 듀얼 시스템 아키텍처, 학습 방식, 과제와 전망을 정리합니다.
2026-06-27 · 29 분 읽기 #ai-papers#robotics#humanoid#groot-n1#helix로보틱스 개발 ROS 2 2026 — Nav2 / MoveIt / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo / LeRobot / GR00T 심층 가이드
2026년의 로보틱스 개발은 더 이상 ROS 1과 Gazebo Classic의 세계가 아니다. ROS 2 Jazzy/Kilted/Lyrical이 1년 주기 LTS 케이던스를 굳혔고, Nav2와 MoveIt 2가 사실상 표준이 되었으며, Gazebo Harmonic이 클래식의 뒤를 이었다. NVIDIA Isaac Sim 5.0과 GR00T가 휴머노이드의 데이터 부족을 시뮬레이션으로 풀고, Mu
2026-05-15 · 45 분 읽기 #robotics#ros2#nav2#moveit#gazebo로보틱스 & AI 완전 가이드: ROS2부터 휴머노이드 로봇까지
로보틱스와 AI의 융합을 다루는 완전 가이드. ROS2, SLAM, 모션 플래닝, 컴퓨터 비전, 강화학습 기반 로봇 제어, 휴머노이드 로봇 트렌드까지 Python 예제와 함께.
2026-03-17 · 22 분 읽기 #robotics#ros2#autonomous-robot#slam#motion-planning