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关于 GPU、LLM、MLOps、Kubernetes 以及心态的文章 · 3 篇
人形机器人全身控制 — 双腿行走，双手操作
从人形机器人双腿行走到用手操作物体，本文梳理双足行走控制与全身控制(whole-body control)的核心概念。我们结合图示，依次讲解 ZMP 与 MPC、基于强化学习的运动控制(locomotion)、平衡与跌倒恢复、行走与操作的整合，以及把仿真中学到的策略迁移到实机的流程。
2026-06-29 · 34 分钟阅读 #ai-papers#robotics#humanoid#locomotion#whole-body-control为人形机器人准备的两个大脑 — GR00T N1与Helix
面向人形机器人的VLA必须同时具备快速反射与缓慢思考的能力。本文以NVIDIA GR00T N1和Figure AI Helix为中心，梳理结合快速低层控制(System 1)与缓慢规划(System 2)的双系统架构、训练方式、面临的课题与展望。
2026-06-27 · 25 分钟阅读 #ai-papers#robotics#humanoid#groot-n1#helix机器人 & AI 完全指南: 从 ROS2 到人形机器人
一份涵盖机器人与 AI 融合的完全指南。从 ROS2、SLAM、运动规划,到计算机视觉、基于强化学习的机器人控制,再到人形机器人趋势,配有 Python 示例。
2026-03-17 · 20 分钟阅读 #robotics#ros2#autonomous-robot#slam#motion-planning