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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 5 편
ROS 2 & 로보틱스 스택 2026 완벽 가이드 — Jazzy · Kilted Kaiju · Gazebo · MoveIt 2 · NVIDIA Isaac · Drake · Foxglove · Nav2 심층 분석
2026년 ROS 2 & 로보틱스 스택 전체 지도 — Humble · Jazzy · Kilted Kaiju · Lyrical Luth 배포판, Fast DDS · Cyclone DDS · Zenoh 미들웨어, MoveIt 2 · Nav2 · Gazebo Harmonic · NVIDIA Isaac Sim 4 · Isaac Lab · Isaac ROS · Drake · Foxglove Studi
2026-05-16 · 37 분 읽기 #ros2#jazzy#gazebo#moveit#isaac-sim로보틱스 개발 ROS 2 2026 — Nav2 / MoveIt / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo / LeRobot / GR00T 심층 가이드
2026년의 로보틱스 개발은 더 이상 ROS 1과 Gazebo Classic의 세계가 아니다. ROS 2 Jazzy/Kilted/Lyrical이 1년 주기 LTS 케이던스를 굳혔고, Nav2와 MoveIt 2가 사실상 표준이 되었으며, Gazebo Harmonic이 클래식의 뒤를 이었다. NVIDIA Isaac Sim 5.0과 GR00T가 휴머노이드의 데이터 부족을 시뮬레이션으로 풀고, Mu
2026-05-15 · 45 분 읽기 #robotics#ros2#nav2#moveit#gazebo로보틱스 & AI 완전 가이드: ROS2부터 휴머노이드 로봇까지
로보틱스와 AI의 융합을 다루는 완전 가이드. ROS2, SLAM, 모션 플래닝, 컴퓨터 비전, 강화학습 기반 로봇 제어, 휴머노이드 로봇 트렌드까지 Python 예제와 함께.
2026-03-17 · 22 분 읽기 #robotics#ros2#autonomous-robot#slam#motion-planning자율주행/로보틱스 기술 스택 완전 정복: C++, ROS2, CUDA, TensorRT부터 VLM/VLA, 시뮬레이션까지
자율주행과 로보틱스의 핵심 기술 스택을 총정리한다. Modern C++, ROS/ROS2, CUDA 병렬 프로그래밍, TensorRT 최적화, 모델 경량화(양자화/프루닝), 센서 퓨전(GPS/IMU/카메라/LiDAR), VLM/VLA 모델, SIL/HIL 테스팅, 시뮬레이션(CARLA/Isaac Sim), 자율주행 풀 스택, VR/AR 디지털 트윈, 클라우드 인프라까지 13개 핵심 영역을 실
2026-03-01 · 31 분 읽기 #autonomous-driving#robotics#ros2#cuda#tensorrtPixhawk & eVTOL 비행제어 완전 정복: PX4, 칼만 필터, PWM 신호, 센서 퓨전부터 ROS2 통합까지
Pixhawk 비행 제어기와 eVTOL 기술을 완전 정복한다. Pixhawk 6X/6C 하드웨어, PX4/ArduPilot 오토파일럿, 캐스케이드 PID 제어, PWM/DShot ESC 프로토콜, 확장 칼만 필터(EKF) 센서 퓨전, eVTOL 시장·기체 구성·인증, MAVLink/MAVROS/ROS2 통합, SITL/HITL 시뮬레이션까지 실전 관점에서 총정리한다.
2026-03-01 · 25 분 읽기 #pixhawk#evtol#flight-controller#px4#ardupilot