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GPU・LLM・MLOps・Kubernetes、そしてマインドセット · 4 件
ヒューマノイドの全身制御 — 二足で歩き、手で扱う
ヒューマノイドロボットが二足で歩き、手で物を扱うまで、二足歩行制御と全身制御(whole-body control)の核心概念を整理します。ZMPとMPC、強化学習ベースのロコモーション、バランスと転倒回復、歩行と操作の統合、そしてシミュレーション学習を実機へ移す流れを図とともに見ていきます。
2026-06-29 · 39 分で読めます #ai-papers#robotics#humanoid#locomotion#whole-body-controlヒューマノイドのための二つの脳 — GR00T N1とHelix
ヒューマノイドロボットのためのVLAは、速い反射と遅い思考を併せ持つ必要があります。NVIDIA GR00T N1とFigure AI Helixを中心に、速い低レベル制御(System 1)と遅い計画(System 2)を結合するデュアルシステム・アーキテクチャ、学習方式、課題と展望を整理します。
2026-06-27 · 27 分で読めます #ai-papers#robotics#humanoid#groot-n1#helixロボティクス開発 ROS 2 2026 — Nav2 / MoveIt / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo / LeRobot / GR00T 徹底ガイド
2026年のロボティクス開発は、もはやROS 1とGazebo Classicの世界ではない。ROS 2 Jazzy / Kilted / Lyrical が年次LTSのリズムを定着させ、Nav2とMoveIt 2が事実上の標準となり、Gazebo HarmonicがClassicの後を継いだ。NVIDIA Isaac Sim 5.0とGR00Tが、ヒューマノイドのデータ不足をシミュレーションで解き、MuJoCoはDeepMind買収後
2026-05-15 · 39 分で読めます #robotics#ros2#nav2#moveit#gazeboロボティクス＆AI完全ガイド: ROS2からヒューマノイドロボットまで
ロボティクスとAIの融合を扱う完全ガイド。ROS2、SLAM、モーションプランニング、コンピュータビジョン、強化学習ベースのロボット制御、ヒューマノイドロボットのトレンドまで、Pythonサンプルコード付きで解説します。
2026-03-17 · 23 分で読めます #robotics#ros2#autonomous-robot#slam#motion-planning