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关于 GPU、LLM、MLOps、Kubernetes 以及心态的文章 · 2 篇
机器人之眼 — 3D 感知与 SLAM
本文讲述机器人如何看世界。我们会依次介绍 RGB-D、LiDAR、立体相机等传感器，SLAM 流水线，点云与体素，6D 姿态估计，基于深度学习的感知，以及 NeRF 与 3D 高斯溅射，用代码和图示把机器人感知的全貌梳理一遍。
2026-06-29 · 28 分钟阅读 #ai-papers#robotics#slam#3d-perception#pointcloud机器人 & AI 完全指南: 从 ROS2 到人形机器人
一份涵盖机器人与 AI 融合的完全指南。从 ROS2、SLAM、运动规划,到计算机视觉、基于强化学习的机器人控制,再到人形机器人趋势,配有 Python 示例。
2026-03-17 · 20 分钟阅读 #robotics#ros2#autonomous-robot#slam#motion-planning