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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 5 편
테슬라 FSD v14 라이트가 한국에 왔다 — 구형 HW3에 모델을 "증류"해 넣기, 그리고 "감독형"이라는 정직한 이름
2026년 7월 10일 테슬라코리아가 FSD(감독형) v14 라이트를 국내 배포하기 시작했습니다. 대상은 미국산 모델3·모델Y 중 구형 HW3 컴퓨터를 단 차량뿐입니다. 이 글은 "라이트"가 마케팅 등급이 아니라 상위 HW4 모델을 구형 하드웨어로 증류해 넣은 결과라는 점, 한국이 캐나다·유럽보다 먼저 받은 게 왜 흥미로운지, 그리고 이름과 달리 이것이 여전히 운전자 책임의 레벨 2 보조라는
2026-07-11 · 12 분 읽기 #tesla#fsd#autonomous-driving#adas#hw3SOTA 자율주행 인식 분석 — BEV, Occupancy, 엔드투엔드
자율주행 인식의 최신 흐름을 정리합니다. 인식-예측-계획-제어 스택, BEV 멀티카메라 융합, occupancy network의 3D 점유 표현, 비전 중심 대 라이다 융합, 엔드투엔드 학습과 월드모델까지 아키텍처 원리를 살펴봅니다.
2026-06-30 · 35 분 읽기 #ai-papers#autonomous-driving#bev#occupancy-network#end-to-end로보택시·자율주행 — 모빌리티 혁명의 투자 지형
로보택시가 일부 도시에서 실제 상용 서비스 단계에 들어서며 자율주행 투자 지형이 다시 주목받고 있습니다. 자율주행 단계, 주요 플레이어, 규제와 책임, 밸류체인, 수익화 시점 논쟁을 강세·약세 양쪽 시각으로 정리합니다.
2026-06-18 · 33 분 읽기 #finance#robotaxi#autonomous-driving#mobility#lidar자율주행 AI 완전 정복: 3D 인식, BEVFormer, 엔드-투-엔드 학습까지
LiDAR PointNet++, BEVFormer 카메라 인식, 3D 객체 탐지/추적, 행동 예측, CARLA 시뮬레이션, Tesla FSD 모방 학습까지 자율주행 AI 완전 가이드입니다.
2026-03-17 · 20 분 읽기 #autonomous-driving#bevformer#lidar#sensor-fusion#carla자율주행/로보틱스 기술 스택 완전 정복: C++, ROS2, CUDA, TensorRT부터 VLM/VLA, 시뮬레이션까지
자율주행과 로보틱스의 핵심 기술 스택을 총정리한다. Modern C++, ROS/ROS2, CUDA 병렬 프로그래밍, TensorRT 최적화, 모델 경량화(양자화/프루닝), 센서 퓨전(GPS/IMU/카메라/LiDAR), VLM/VLA 모델, SIL/HIL 테스팅, 시뮬레이션(CARLA/Isaac Sim), 자율주행 풀 스택, VR/AR 디지털 트윈, 클라우드 인프라까지 13개 핵심 영역을 실
2026-03-01 · 31 분 읽기 #autonomous-driving#robotics#ros2#cuda#tensorrt