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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 2 편
드론 개발 & 오토파일럿 2026 — PX4 / ArduPilot / DJI SDK / Skydio Autonomy / Pixhawk / MAVLink / QGroundControl / NVIDIA Isaac Drone Sim 심층 가이드
PX4 Autopilot, ArduPilot, DJI Mobile/Onboard/Payload SDK, Skydio Autonomy, QGroundControl, Mission Planner, MAVLink, Pixhawk, Holybro, ModalAI VOXL, NVIDIA Jetson, Microsoft AirSim 종료(2023), NVIDIA Isaac Drone Sim, Gazeb
2026-05-16 · 34 분 읽기 #drone#autopilot#px4#dronecode#ardupilotPixhawk & eVTOL 비행제어 완전 정복: PX4, 칼만 필터, PWM 신호, 센서 퓨전부터 ROS2 통합까지
Pixhawk 비행 제어기와 eVTOL 기술을 완전 정복한다. Pixhawk 6X/6C 하드웨어, PX4/ArduPilot 오토파일럿, 캐스케이드 PID 제어, PWM/DShot ESC 프로토콜, 확장 칼만 필터(EKF) 센서 퓨전, eVTOL 시장·기체 구성·인증, MAVLink/MAVROS/ROS2 통합, SITL/HITL 시뮬레이션까지 실전 관점에서 총정리한다.
2026-03-01 · 25 분 읽기 #pixhawk#evtol#flight-controller#px4#ardupilot