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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 2 편
ROS 2 & 로보틱스 스택 2026 완벽 가이드 — Jazzy · Kilted Kaiju · Gazebo · MoveIt 2 · NVIDIA Isaac · Drake · Foxglove · Nav2 심층 분석
2026년 ROS 2 & 로보틱스 스택 전체 지도 — Humble · Jazzy · Kilted Kaiju · Lyrical Luth 배포판, Fast DDS · Cyclone DDS · Zenoh 미들웨어, MoveIt 2 · Nav2 · Gazebo Harmonic · NVIDIA Isaac Sim 4 · Isaac Lab · Isaac ROS · Drake · Foxglove Studi
2026-05-16 · 37 분 읽기 #ros2#jazzy#gazebo#moveit#isaac-sim로보틱스 개발 ROS 2 2026 — Nav2 / MoveIt / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo / LeRobot / GR00T 심층 가이드
2026년의 로보틱스 개발은 더 이상 ROS 1과 Gazebo Classic의 세계가 아니다. ROS 2 Jazzy/Kilted/Lyrical이 1년 주기 LTS 케이던스를 굳혔고, Nav2와 MoveIt 2가 사실상 표준이 되었으며, Gazebo Harmonic이 클래식의 뒤를 이었다. NVIDIA Isaac Sim 5.0과 GR00T가 휴머노이드의 데이터 부족을 시뮬레이션으로 풀고, Mu
2026-05-15 · 45 분 읽기 #robotics#ros2#nav2#moveit#gazebo