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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 27 편
ROS 2 & 로보틱스 스택 2026 완벽 가이드 — Jazzy · Kilted Kaiju · Gazebo · MoveIt 2 · NVIDIA Isaac · Drake · Foxglove · Nav2 심층 분석
2026년 ROS 2 & 로보틱스 스택 전체 지도 — Humble · Jazzy · Kilted Kaiju · Lyrical Luth 배포판, Fast DDS · Cyclone DDS · Zenoh 미들웨어, MoveIt 2 · Nav2 · Gazebo Harmonic · NVIDIA Isaac Sim 4 · Isaac Lab · Isaac ROS · Drake · Foxglove Studi
2026-05-16 · 37 분 읽기 #ros2#jazzy#gazebo#moveit#isaac-sim로보틱스 개발 ROS 2 2026 — Nav2 / MoveIt / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo / LeRobot / GR00T 심층 가이드
2026년의 로보틱스 개발은 더 이상 ROS 1과 Gazebo Classic의 세계가 아니다. ROS 2 Jazzy/Kilted/Lyrical이 1년 주기 LTS 케이던스를 굳혔고, Nav2와 MoveIt 2가 사실상 표준이 되었으며, Gazebo Harmonic이 클래식의 뒤를 이었다. NVIDIA Isaac Sim 5.0과 GR00T가 휴머노이드의 데이터 부족을 시뮬레이션으로 풀고, Mu
2026-05-15 · 45 분 읽기 #robotics#ros2#nav2#moveit#gazebo2026년 기술 지형 완전 예측 — LLM Next Wave·Agents·Physical AI·BCI·양자·AR·CRISPR·에너지·거버넌스까지 엔지니어가 알아야 할 모든 것
2025년은 Agent 원년이자 Physical AI 태동의 해였다. 2026년 이후 기술 지형을 LLM Next Wave, Agents 주류화, 로봇·Physical AI, BCI, 양자 컴퓨팅, AR 2.0, CRISPR·합성생물학, Space Compute, 에너지 전환, AI 거버넌스까지 — 엔지니어가 지금 준비해야 할 5가지 역량과 함께 완전 해부한다.
2026-04-15 · 31 분 읽기 #tech-trend#llm#ai-agent#robotics#bci로보틱스 & AI 완전 가이드: ROS2부터 휴머노이드 로봇까지
로보틱스와 AI의 융합을 다루는 완전 가이드. ROS2, SLAM, 모션 플래닝, 컴퓨터 비전, 강화학습 기반 로봇 제어, 휴머노이드 로봇 트렌드까지 Python 예제와 함께.
2026-03-17 · 22 분 읽기 #robotics#ros2#autonomous-robot#slam#motion-planning개발자를 위한 전자제어 입문 — 아두이노부터 AI 로봇까지
소프트웨어 개발자가 하드웨어 세계로 확장하는 가이드. 아두이노 기초부터 센서 제어, ESP32 IoT, 그리고 AI + 하드웨어 융합 프로젝트까지. 코드를 쓸 줄 아는 당신에겐 전자제어가 생각보다 쉽습니다.
2026-03-03 · 8 분 읽기 #ai#arduino#electronics#embedded#iot2026 휴머노이드 로봇 완전 가이드 — Tesla Optimus부터 Unitree G1까지
2026년 휴머노이드 로봇 시장의 현재와 미래. Tesla Optimus Gen 3, Boston Dynamics Atlas, Figure AI, Unitree G1, 1X NEO까지 — 주요 플레이어 비교, 기술 스택, 가격, 그리고 실제 배치 현황을 정리합니다.
2026-03-03 · 11 분 읽기 #ai#robotics#humanoid-robot#tesla-optimus#boston-dynamics자율주행/로보틱스 기술 스택 완전 정복: C++, ROS2, CUDA, TensorRT부터 VLM/VLA, 시뮬레이션까지
자율주행과 로보틱스의 핵심 기술 스택을 총정리한다. Modern C++, ROS/ROS2, CUDA 병렬 프로그래밍, TensorRT 최적화, 모델 경량화(양자화/프루닝), 센서 퓨전(GPS/IMU/카메라/LiDAR), VLM/VLA 모델, SIL/HIL 테스팅, 시뮬레이션(CARLA/Isaac Sim), 자율주행 풀 스택, VR/AR 디지털 트윈, 클라우드 인프라까지 13개 핵심 영역을 실
2026-03-01 · 31 분 읽기 #autonomous-driving#robotics#ros2#cuda#tensorrt