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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 13 편
모터와 릴레이, 유도성 부하 다루기 — GPIO로 모터를 돌리면 안 되는 이유
GPIO 핀은 수십 밀리암페어를 낼 수 있고 작은 DC 모터는 수백 밀리암페어를 요구합니다. 이 글은 그 차이가 만드는 사고들을 하나씩 다룹니다. 별도 전원을 쓰는 방법과 접지를 반드시 묶어야 하는 이유, 트랜지스터와 MOSFET으로 스위칭할 때 베이스 저항과 게이트 저항을 계산하는 법, 유도성 킥백이 수천 볼트에 이르는 물리적 이유와 플라이백 다이오드의 역할을 설명합니다. 마지막으로 모터가
2026-07-31 · 40 분 읽기 #electronics#arduino#hardware#maker#iot3.3V와 5V, 그리고 레벨 시프팅 — 라즈베리파이 GPIO는 5V를 견디지 못합니다
5V 센서를 라즈베리파이 GPIO에 그대로 연결하면 핀이 죽습니다. 이 글은 왜 그런지를 로직 레벨의 정의에서 출발해 설명합니다. VIH와 VIL 임계값이 무엇인지, 3.3V 출력이 5V 입력에서는 대체로 읽히는데 반대는 왜 절대 안 되는지, 과전압이 들어왔을 때 칩 안쪽의 정전기 보호 다이오드에서 실제로 무슨 일이 벌어지는지 다룹니다. 그다음 저항 분압, MOSFET 양방향 시프터, 전용
2026-07-31 · 34 분 읽기 #electronics#raspberry-pi#arduino#hardware#iotHome Assistant Matter 서버 9.0 — 공식 C++ SDK를 버리고 matter.js로 다시 쓴 이유
2026년 6월 23일, Home Assistant의 Matter 서버가 9.0으로 올라가면서 Python + 공식 C++ SDK(connectedhomeip) 기반 구현이 TypeScript로 처음부터 다시 쓴 matter.js 기반 서버로 통째로 교체됐습니다. 재시작과 재연결이 빨라지고(부분 인터뷰), OTA 업데이트가 컨트롤러에 통합되고, 테스트 인증서 기기의 커미셔닝이 옵트인으로 바뀌
2026-07-17 · 21 분 읽기 #iot#smart-home#home-assistant#matter#threadFingerScore 하드웨어 4 — BLE 무선 통신 설계(GATT부터 모바일 연동까지)
FingerScore 스마트 점수기록 링의 핵심인 BLE 무선 통신을 처음부터 설계합니다. GAP/GATT 개념, 커스텀 점수 서비스, 페어링 보안, Web Bluetooth와 Android 연동, 전력 절약과 디버깅까지 입문자도 따라올 수 있게 정리합니다.
2026-06-17 · 26 분 읽기 #fingerscore#ble#bluetooth#gatt#embeddedIoT 클라우드 플랫폼 2026 — AWS IoT Core / Azure IoT Hub / Particle / Arduino Cloud / ThingsBoard / Balena / Magistrala (Mainflux) 심층 비교
2026년의 IoT 클라우드 지도는 2018년과 완전히 달라졌다. 구글이 IoT Core를 2023년 8월에 종료했고, IBM Watson IoT는 2024년 8월에 사라졌다. 남은 빅 클라우드는 AWS IoT Core(+Greengrass+Device Defender+SiteWise)와 Azure IoT Hub(+Edge+Sphere) 둘뿐이다. 매니지드 카테고리에서는 Particle이 셀
2026-05-16 · 55 분 읽기 #iot#aws-iot-core#aws-greengrass#azure-iot-hub#azure-iot-edge임베디드 시스템 & 펌웨어 개발 2026 완벽 가이드 — STM32 · ESP32-C6 · RP2040 · Raspberry Pi 5 · Arduino · PlatformIO · Zephyr RTOS · ESP-IDF 심층 분석
2026년의 임베디드 개발은 더 이상 “C와 어셈블리만의 세계”가 아니다. STM32, ESP32-C6, RP2350 같은 듀얼-ISA 칩이 양산되고, Zephyr RTOS 4.0과 FreeRTOS 11이 표준 RTOS의 자리를 굳혔으며, Rust embedded(embedded-hal 1.0, embassy-rs)와 TinyGo가 진지한 옵션이 되었다. Raspberry Pi 5는 SBC의
2026-05-16 · 35 분 읽기 #embedded#firmware#stm32#esp32#rp2040시계열 데이터베이스 완전 가이드 2025: TimescaleDB, InfluxDB, Prometheus, ClickHouse 비교
시계열 DB의 모든 것! TimescaleDB(PostgreSQL 확장), InfluxDB, Prometheus, ClickHouse, VictoriaMetrics 비교, 압축(Gorilla), 다운샘플링, 보존 정책, 카디널리티 폭증, IoT/모니터링/금융 사용 사례.
2026-04-15 · 19 분 읽기 #time-series#database#timescaledb#influxdb#prometheus임베디드 시스템 & IoT 프로그래밍 완전 가이드 2025: 펌웨어, RTOS, 통신 프로토콜
임베디드/IoT의 모든 것! 마이크로컨트롤러(ESP32/STM32/Arduino), RTOS(FreeRTOS/Zephyr), IoT 통신 프로토콜(MQTT/CoAP/LoRaWAN), 센서 인터페이스(I2C/SPI/UART), 펌웨어 OTA, 전력 관리, Edge IoT, 보안.
2026-04-14 · 27 분 읽기 #embedded#iot#firmware#rtos#freertosEdge AI 완전 가이드 2025: 온디바이스 추론, 모델 최적화, TensorRT/ONNX/CoreML
Edge AI의 모든 것! 온디바이스 추론(TensorRT/ONNX Runtime/CoreML/TFLite), 모델 최적화(양자화/프루닝/지식 증류), 하드웨어(NVIDIA Jetson/Apple Neural Engine/Qualcomm NPU), Federated Learning, 프라이버시 보존 AI, 실전 배포.
2026-04-13 · 32 분 읽기 #edge-ai#on-device#inference#tensorrt#onnx임베디드 시스템 & IoT 완전 가이드: MCU부터 엣지 AI까지
임베디드 시스템과 IoT 완전 가이드. MCU 프로그래밍, RTOS, 통신 프로토콜(I2C/SPI/UART/CAN), Raspberry Pi, ESP32, 엣지 AI(TFLite/ONNX)까지 실제 코드 예제와 함께.
2026-03-17 · 24 분 읽기 #embedded-systems#iot#microcontroller#rtos#arduino개발자를 위한 전자제어 입문 — 아두이노부터 AI 로봇까지
소프트웨어 개발자가 하드웨어 세계로 확장하는 가이드. 아두이노 기초부터 센서 제어, ESP32 IoT, 그리고 AI + 하드웨어 융합 프로젝트까지. 코드를 쓸 줄 아는 당신에겐 전자제어가 생각보다 쉽습니다.
2026-03-03 · 8 분 읽기 #ai#arduino#electronics#embedded#iotSeeed Studio XIAO nRF52840 완전 가이드 — BLE IoT 프로젝트 실전
이 글은 임베디드 hands-on 시리즈의 BLE·저전력 엣지 노드 편이다. Seeed Studio XIAO nRF52840을 이용해 센서 노드, 웨어러블, TinyML 디바이스를 만드는 흐름에 집중하고, 더 큰 제어 시스템 설계는 드론 허브 글로 연결한다.
2026-03-02 · 7 분 읽기 #ai#xiao#nrf52840#ble#iotArduino + Raspberry Pi 드론 & 제어 시스템 만들기 완전 가이드
이 글은 임베디드 hands-on 시리즈의 제어 시스템 허브 글이다. Arduino와 Raspberry Pi를 이용한 드론 제작, PID 제어, 센서 융합, 자율 비행 아키텍처까지 전체 그림을 다루고, 더 작은 BLE 엣지 노드 구현은 XIAO nRF52840 글로 연결한다.
2026-03-02 · 12 분 읽기 #ai#arduino#raspberry-pi#drone#pid-control