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关于 GPU、LLM、MLOps、Kubernetes 以及心态的文章 · 1 篇
机器人学所需的数学,按顺序学:以及哪些可以先放一放
这是「做机械臂到底要把数学学到什么程度」这个问题的答案。按线性代数、三角学与旋转表示、微积分与多变量方法、微分方程与控制理论、概率与估计、优化的顺序,整理成六条分支。每条分支都写清楚三件事:在机械臂的哪个环节被用到、学到什么程度算够用、以及哪些可以放到后面再学。之所以要明确写出「可以放后面」,正是因为那里是大多数人卡住不前的地方。文章用 numpy 直接确认雅可比矩阵的 SVD 在奇异点附近是如何崩溃的,并把六条分支收进一张学习顺序表里
2026-08-02 · 38 分钟阅读 #robotics#math#electronics#linear-algebra#control