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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 1 편
로봇공학에 필요한 수학, 순서대로 — 그리고 무엇을 나중으로 미뤄도 되는가
로봇 팔을 만들려면 수학을 어디까지 알아야 하는지에 대한 답입니다. 선형대수, 삼각법과 회전 표현, 미적분과 다변수, 미분방정식과 제어이론, 확률과 추정, 최적화 순으로 여섯 갈래를 정리했습니다. 각 갈래마다 로봇 팔의 어느 부분에서 정확히 쓰이는지, 어느 수준까지 알면 충분한지, 그리고 무엇을 나중으로 미뤄도 되는지를 함께 적었습니다. 미뤄도 되는 것을 명시한 이유는 그것이 대부분의 사람이
2026-08-02 · 43 분 읽기 #robotics#math#electronics#linear-algebra#control