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ロボット工学に必要な数学、順序立てて — そして何を後回しにしてよいか
ロボットアームを作るには数学をどこまで知っておくべきかへの答えです。線形代数、三角法と回転表現、微積分と多変数、微分方程式と制御理論、確率と推定、最適化の順に6つの枝を整理しました。各枝ごとにロボットアームのどの部分で正確に使われるのか、どの水準まで知れば十分か、そして何を後回しにしてよいかを一緒に記しました。後回しにしてよいものを明示した理由は、そこがほとんどの人が途中で止まる地点だからです。ヤコビアンのSVDが特異点付近で崩れる過程
2026-08-02 · 44 分で読めます #robotics#math#electronics#linear-algebra#control