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关于 GPU、LLM、MLOps、Kubernetes 以及心态的文章 · 7 篇
3.3V 与 5V,以及电平转换:树莓派 GPIO 扛不住 5V
把 5V 传感器直接接到树莓派 GPIO,引脚就会报废。这篇文章从逻辑电平的定义出发,解释背后的原因。讲清楚 VIH 和 VIL 这两个阈值是什么,为什么 3.3V 输出接到 5V 输入大体上能读到,而反过来绝对不行,过压进来时芯片内部的静电保护二极管实际会发生什么。接着老老实实地比较电阻分压、MOSFET 双向电平转换和专用电平转换 IC 各自的优缺点,并单独讲开漏结构、情况不同的 I2C。
2026-07-31 · 28 分钟阅读 #electronics#raspberry-pi#arduino#hardware#iot驱动电机、继电器与感性负载:为什么不能直接用 GPIO 带动电机
GPIO 引脚只能输出几十毫安,而一个小型直流电机却要求几百毫安。这篇文章逐一拆解这个差距会引发的各种事故:如何使用独立电源、为什么必须把地线接在一起,用晶体管或 MOSFET 开关时如何计算基极电阻和栅极电阻,感性反冲电压为什么能达到几千伏的物理原因,以及续流二极管在其中扮演的角色。最后用数字说明,电机每次转动都让主板重启,这为什么不是代码问题。
2026-07-31 · 32 分钟阅读 #electronics#arduino#hardware#maker#iotHome Assistant Matter 服务器 9.0 — 为什么放弃官方 C++ SDK，改用 matter.js 重写
2026 年 6 月 23 日，Home Assistant 的 Matter 服务器升级到 9.0，基于 Python + 官方 C++ SDK(connectedhomeip)的实现被整体替换为用 TypeScript 从零重写的 matter.js 服务器。这次升级带来了实打实的改善 — 重启和重连变快(局部询问/partial interview)、OTA 更新被整合进控制器、测试证书设备的入网(commissioning)改为
2026-07-17 · 17 分钟阅读 #iot#smart-home#home-assistant#matter#thread嵌入式系统与 IoT 完全指南：从 MCU 到边缘 AI
嵌入式系统与 IoT 完全指南。涵盖 MCU 编程、RTOS、通信协议(I2C/SPI/UART/CAN)、Raspberry Pi、ESP32,直到边缘 AI(TFLite/ONNX),并配有实际代码示例。
2026-03-17 · 21 分钟阅读 #embedded-systems#iot#microcontroller#rtos#arduino面向开发者的电子控制入门 — 从 Arduino 到 AI 机器人
面向软件开发者迈入硬件世界的指南。从 Arduino 基础到传感器控制、ESP32 IoT，再到 AI + 硬件融合项目。只要你会写代码，电子控制就比你想象的容易。
2026-03-03 · 9 分钟阅读 #ai#arduino#electronics#embedded#iotSeeed Studio XIAO nRF52840 完全指南 — BLE IoT 项目实战
本文是嵌入式 hands-on 系列中 BLE、低功耗边缘节点篇。聚焦于用 Seeed Studio XIAO nRF52840 制作传感器节点、可穿戴设备、TinyML 设备的流程，更大的控制系统设计则连接到无人机中枢文章。
2026-03-02 · 7 分钟阅读 #ai#xiao#nrf52840#ble#iotArduino + Raspberry Pi 无人机与控制系统搭建完全指南
本文是嵌入式实战系列的控制系统枢纽文章。围绕用 Arduino 和 Raspberry Pi 制作无人机展开，涵盖 PID 控制、传感器融合、自主飞行架构的整体图景，并将更小型的 BLE 边缘节点实现引导至 XIAO nRF52840 一文。
2026-03-02 · 11 分钟阅读 #ai#arduino#raspberry-pi#drone#pid-control