태그: #drone
GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 6 편
드론 개발 & 오토파일럿 2026 — PX4 / ArduPilot / DJI SDK / Skydio Autonomy / Pixhawk / MAVLink / QGroundControl / NVIDIA Isaac Drone Sim 심층 가이드
PX4 Autopilot, ArduPilot, DJI Mobile/Onboard/Payload SDK, Skydio Autonomy, QGroundControl, Mission Planner, MAVLink, Pixhawk, Holybro, ModalAI VOXL, NVIDIA Jetson, Microsoft AirSim 종료(2023), NVIDIA Isaac Drone Sim, Gazeb
2026-05-16 · 34 분 읽기 #drone#autopilot#px4#dronecode#ardupilotCI/CD 플랫폼 2026 — GitHub Actions / GitLab CI / CircleCI / Buildkite / BuildJet / Earthly / Dagger 심층 비교
2026년 CI/CD 시장은 더 이상 "젠킨스냐 GitHub Actions냐"가 아니다. GitHub Actions가 사실상 표준이 됐지만 그 위에 BuildJet·Depot·Namespace 같은 가속 러너 레이어가 깔리고, 옆에는 Earthly·Dagger 같은 컨테이너/프로그래머블 파이프라인이 옆 트랙을 만든다. k8s-네이티브에서는 Argo Workflows·Tekton·Drone이
2026-05-16 · 39 분 읽기 #ci-cd#github-actions#gitlab-ci#circleci#buildkiteCI/CD 플랫폼 2026 완벽 가이드 — GitHub Actions·GitLab CI·CircleCI·Buildkite·Dagger·Earthly·Drone·Argo CD·Flux 심층 분석
2026년 CI/CD 플랫폼 전체 지도 — GitHub Actions·GitLab CI 17.x·CircleCI·Buildkite의 SaaS 빅4, Dagger·Earthly·Drone·Harness CI의 컨테이너 네이티브 신세대, Argo CD·Flux·Flagger의 GitOps, Jenkins·Tekton·Spacelift·Pulumi Deployments까지. self-hosted
2026-05-16 · 32 분 읽기 #ci-cd#github-actions#gitlab-ci#circleci#buildkite생명공학 & 기계공학 입문 — 드론 제작에 필요한 공학 기초
드론을 만들고 싶다면? 전기전자, 모터, 회로, 제어 이론부터 생명공학과 기계공학 기초까지 공학의 핵심을 쉽게 설명합니다.
2026-04-11 · 31 분 읽기 #ai#engineering#biotech#mechanical#droneArduino + Raspberry Pi 드론 & 제어 시스템 만들기 완전 가이드
이 글은 임베디드 hands-on 시리즈의 제어 시스템 허브 글이다. Arduino와 Raspberry Pi를 이용한 드론 제작, PID 제어, 센서 융합, 자율 비행 아키텍처까지 전체 그림을 다루고, 더 작은 BLE 엣지 노드 구현은 XIAO nRF52840 글로 연결한다.
2026-03-02 · 12 분 읽기 #ai#arduino#raspberry-pi#drone#pid-controlPixhawk & eVTOL 비행제어 완전 정복: PX4, 칼만 필터, PWM 신호, 센서 퓨전부터 ROS2 통합까지
Pixhawk 비행 제어기와 eVTOL 기술을 완전 정복한다. Pixhawk 6X/6C 하드웨어, PX4/ArduPilot 오토파일럿, 캐스케이드 PID 제어, PWM/DShot ESC 프로토콜, 확장 칼만 필터(EKF) 센서 퓨전, eVTOL 시장·기체 구성·인증, MAVLink/MAVROS/ROS2 통합, SITL/HITL 시뮬레이션까지 실전 관점에서 총정리한다.
2026-03-01 · 25 분 읽기 #pixhawk#evtol#flight-controller#px4#ardupilot