태그: #flow-matching
GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 2 편
Diffusion Policy와 π0 — 부드러운 로봇 행동의 비밀
이산 액션 토큰의 한계를 넘어, 행동을 연속값으로 생성하는 두 흐름을 살펴봅니다. Diffusion Policy는 행동을 디노이징으로 생성하고, π0는 flow-matching으로 고주파 연속 액션을 만듭니다. 두 접근의 아이디어, 아키텍처, 제어 주파수, 강점과 한계를 정리합니다.
2026-06-27 · 28 분 읽기 #ai-papers#robotics#diffusion-policy#pi0#flow-matchingText-to-Image 모델 학습 방법론 완벽 가이드: GAN에서 Flow Matching까지
GAN, VAE, Diffusion, Flow Matching까지 Text-to-Image 생성 모델의 핵심 아키텍처별 학습 방법론을 논문 기반으로 심층 분석한다. Stable Diffusion, DALL-E, Imagen, Flux 등 주요 모델의 학습 전략과 Fine-tuning 기법을 포괄적으로 다룬다.
2026-03-01 · 63 분 읽기 #deep-learning#text-to-image#diffusion#stable-diffusion#generative-ai