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GPU・LLM・MLOps・Kubernetes、そしてマインドセット · 2 件
Diffusion Policyとπ0 — 滑らかなロボット行動の秘密
離散行動トークンの限界を超えて、行動を連続値で生成する二つの流れを見ていきます。Diffusion Policyは行動をデノイジングで生成し、π0はflow-matchingで高周波の連続行動を作ります。両アプローチの考え方、アーキテクチャ、制御周波数、長所と限界を整理します。
2026-06-27 · 27 分で読めます #ai-papers#robotics#diffusion-policy#pi0#flow-matchingText-to-Imageモデル学習方法論完全ガイド: GANからFlow Matchingまで
GAN、VAE、Diffusion、Flow Matchingに至るText-to-Image生成モデルアーキテクチャの学習方法論を論文ベースで詳細に分析します。Stable Diffusion、DALL-E、Imagen、Fluxなどの主要モデルの学習戦略とファインチューニング手法を包括的に解説します。
2026-03-01 · 64 分で読めます #deep-learning#text-to-image#diffusion#stable-diffusion#generative-ai