标签: #autonomous-driving

한국어English日本語中文

← 全部文章

• 特斯拉 FSD v14 Lite 登陆韩国 — 把模型"蒸馏"进旧款 HW3，以及"监督型"这个诚实的名字

  2026 年 7 月 10 日，特斯拉韩国开始在国内推送 FSD（监督型）v14 Lite。对象仅限美产 Model 3、Model Y 中搭载旧款 HW3 计算机的车辆。本文梳理："Lite" 并非营销等级，而是把面向上位 HW4 的模型蒸馏进旧硬件的结果；韩国为何比加拿大、欧洲更早拿到，这一点为何耐人寻味；以及与名字相反，这依然是由驾驶员负责的 Level 2 辅助这一诚实现实。不夸张，只为准确地使用"自动驾驶"这个词。

  2026-07-11 · 10 分钟阅读 #tesla#fsd#autonomous-driving#adas#hw3

• SOTA 自动驾驶感知解析 — BEV、Occupancy、端到端

  梳理自动驾驶感知的最新趋势。从感知-预测-规划-控制的技术栈、BEV 多摄像头融合、occupancy network 的 3D 占用表示、视觉中心与激光雷达融合之争，到端到端学习与世界模型，逐一审视其架构原理。

  2026-06-30 · 30 分钟阅读 #ai-papers#autonomous-driving#bev#occupancy-network#end-to-end

• 自动驾驶 AI 完全指南：3D 感知、BEVFormer 与端到端学习

  LiDAR PointNet++、BEVFormer 摄像头感知、3D 目标检测/追踪、行为预测、CARLA 仿真，直到 Tesla FSD 模仿学习——一份自动驾驶 AI 完全指南。

  2026-03-17 · 18 分钟阅读 #autonomous-driving#bevformer#lidar#sensor-fusion#carla