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SOTA 自动驾驶感知解析 — BEV、Occupancy、端到端
梳理自动驾驶感知的最新趋势。从感知-预测-规划-控制的技术栈、BEV 多摄像头融合、occupancy network 的 3D 占用表示、视觉中心与激光雷达融合之争，到端到端学习与世界模型，逐一审视其架构原理。
2026-06-30 · 30 分钟阅读 #ai-papers#autonomous-driving#bev#occupancy-network#end-to-end