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自动驾驶 AI 完全指南：3D 感知、BEVFormer 与端到端学习
LiDAR PointNet++、BEVFormer 摄像头感知、3D 目标检测/追踪、行为预测、CARLA 仿真，直到 Tesla FSD 模仿学习——一份自动驾驶 AI 完全指南。
2026-03-17 · 18 分钟阅读 #autonomous-driving#bevformer#lidar#sensor-fusion#carla