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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 1 편
SOTA 자율주행 인식 분석 — BEV, Occupancy, 엔드투엔드
자율주행 인식의 최신 흐름을 정리합니다. 인식-예측-계획-제어 스택, BEV 멀티카메라 융합, occupancy network의 3D 점유 표현, 비전 중심 대 라이다 융합, 엔드투엔드 학습과 월드모델까지 아키텍처 원리를 살펴봅니다.
2026-06-30 · 35 분 읽기 #ai-papers#autonomous-driving#bev#occupancy-network#end-to-end