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GPU・LLM・MLOps・Kubernetes、そしてマインドセット · 13 件
ロボットアームは何でできているか — リンク、ジョイント、そして関節を実際に動かすもの
ロボットアームを作ろうとサーボ6個を買うと、たいてい腕は自重で崩れます。この記事はリンク、ジョイント、エンドエフェクタの正確な定義から始めて自由度が何を数える値なのか、なぜ6が基準なのかを説明し、関節を実際に回す3つの選択肢であるサーボ、ステッパー、BLDCをメーカー公表の規格で比較します。減速機がトルクを何倍に増やし、バックラッシュをどれだけ生むか、ハーモニックドライブがなぜロボットに使われるのかをアーク分単位で検討します。最後に腕の
2026-08-02 · 45 分で読めます #robotics#hardware#electronics#arduino#mathロボットアームの制御ループ — 軌道生成からPIDと重力補償まで
逆運動学が関節角度を教えてくれた後からが制御の領域です。目標角度をそのまま書き込むと腕が跳ねる理由を加速度の不連続性から説明し、台形速度プロファイルと5次多項式軌道を同じ90度移動について数字で比較します。関節空間補間と作業空間補間が作る経路が43ミリメートルずれる過程を計算で示し、PIDの3つの項がそれぞれ何を直しているのか、重力補償フィードフォワードひとつが定常偏差5.13度をどうやって0にするのかをシミュレーション結果で確認します
2026-08-02 · 38 分で読めます #robotics#electronics#arduino#hardware#math3.3Vと5V、そしてレベルシフティング — ラズベリーパイのGPIOは5Vに耐えられません
5VセンサーをラズベリーパイのGPIOにそのままつなぐとピンが壊れます。この記事はなぜそうなるのかをロジックレベルの定義から出発して説明します。VIHとVILの閾値が何なのか、3.3V出力が5V入力ではだいたい読めるのに逆はなぜ絶対にだめなのか、過電圧が入ったときにチップ内部の静電気保護ダイオードで実際に何が起きるのかを扱います。そのうえで抵抗分圧、MOSFET双方向シフター、専用レベルシフターICの長所短所を率直に比較し、オープンドレ
2026-07-31 · 33 分で読めます #electronics#raspberry-pi#arduino#hardware#iotプルアップ、プルダウン、そしてフローティングピン — ボタンひとつがこんなに難しい理由
何も接続していない入力ピンが0と1を無作為に行き来する理由から始めます。フローティング入力がなぜアンテナのように振る舞うのか、プルアップとプルダウン抵抗がその問題をどう解決するのか、内部プルアップの実際の抵抗値はボードごとにいくつなのかを整理します。ボタンをアクティブローで配線するのが慣例になった理由と、外部抵抗値を選ぶときのノイズ耐性対消費電流のトレードオフを数字で計算します。最後にスイッチバウンスの実際の波形とRCハードウェアデバウ
2026-07-31 · 34 分で読めます #electronics#arduino#raspberry-pi#circuit#hardwareLED抵抗計算を原理から正しく理解する — 色ごとに値が違う理由とE24系列
LEDになぜ必ず抵抗を直列に入れなければならないのかを、ダイオードの指数関数的な電流カーブから説明します。色別の順方向電圧を表にまとめ、5Vと3.3Vそれぞれの電源について抵抗値を実際の数字で計算します。計算値をなぜ切り上げてE24標準値に合わせるべきなのか、抵抗で消費される電力はどれくらいか、LEDを複数並べて抵抗ひとつを共有すると何が起きるかを扱います。最後にピンの電流上限を超えたときにトランジスタやドライバICへ切り替える基準を整
2026-07-31 · 35 分で読めます #electronics#arduino#circuit#hardware#raspberry-piプログラマーのためのオームの法則 — 電圧・電流・抵抗を数字で理解する
アルドゥイーノやラズベリーパイに初めて触れるソフトウェアエンジニアのためのオームの法則ガイドです。電圧を「量」ではなく2点間の差として定義し直し、水の比喩がどこまで通用してどこで破綻するかを明らかにします。直列回路と並列回路を実際の数字で手計算し、キルヒホッフの2法則を測定のための道具として使う方法を説明します。抵抗が熱くなる理由と定格電力の選び方、そしてマルチメーターで電圧と電流を測る手順、誰もが一度はやってしまうヒューズ切れのミスま
2026-07-31 · 34 分で読めます #electronics#arduino#circuit#hardware#makerモーターとリレー、誘導性負荷を扱う — GPIOでモーターを回してはいけない理由
GPIOピンは数十ミリアンペアしか出せませんが、小型DCモーターは数百ミリアンペアを要求します。この記事はその差が生む事故をひとつずつ扱います。別電源を使う方法と接地を必ず束ねなければならない理由、トランジスタとMOSFETでスイッチングするときのベース抵抗とゲート抵抗の計算方法、誘導性キックバックが数千ボルトに達する物理的な理由とフライバックダイオードの役割を説明します。最後にモーターが回るたびにボードが再起動する症状がなぜコードの問
2026-07-31 · 38 分で読めます #electronics#arduino#hardware#maker#iot組込みシステム & ファームウェア開発 2026 完全ガイド — STM32 · ESP32-C6 · RP2040 · Raspberry Pi 5 · Arduino · PlatformIO · Zephyr RTOS · ESP-IDF 徹底解説
2026年の組込み開発はもう「Cとアセンブラだけの世界」ではない。STM32・ESP32-C6・RP2350のようなデュアルISAチップが量産され、Zephyr RTOS 4.0とFreeRTOS 11が標準RTOSの座を固め、Rust embedded(embedded-hal 1.0, embassy-rs)とTinyGoが本格的な選択肢になった。Raspberry Pi 5はSBCの基準を引き直し、NVIDIA Jetson Or
2026-05-16 · 29 分で読めます #japanese#embedded#firmware#stm32#esp32組込みシステム(くみこみしすてむ)&IoTプログラミング完全ガイド2025:ファームウェア、RTOS、通信プロトコル
組込み/IoTのすべて!マイコン(ESP32/STM32/Arduino)、RTOS(FreeRTOS/Zephyr)、IoT通信プロトコル(MQTT/CoAP/LoRaWAN)、センサーインターフェース(I2C/SPI/UART)、ファームウェアOTA、電力管理、Edge AI、セキュリティ。
2026-04-14 · 17 分で読めます #embedded#iot#firmware#rtos#freertos組み込みシステム・IoT完全ガイド: MCUからエッジAIまで
組み込みシステムとIoTの完全ガイド。MCUプログラミング、RTOS、通信プロトコル(I2C/SPI/UART/CAN)、Raspberry Pi、ESP32、エッジAI(TFLite/ONNX)まで実際のコード例とともに解説します。
2026-03-17 · 20 分で読めます #embedded-systems#iot#microcontroller#rtos#arduino開発者のための電子制御入門 — ArduinoからAIロボットまで
ソフトウェア開発者がハードウェアの世界へ踏み出すためのガイド。Arduino基礎からセンサー制御、ESP32 IoT、そしてAI＋ハードウェア融合プロジェクトまで。コードが書けるあなたなら、電子制御は思ったより簡単です。
2026-03-03 · 9 分で読めます #ai#arduino#electronics#embedded#iotSeeed Studio XIAO nRF52840 完全ガイド — BLE IoTプロジェクト実践
この記事は埋め込み hands-on シリーズの BLE・低消費電力エッジデバイス編です。Seeed Studio XIAO nRF52840 を使ったセンサーノード、ウェアラブル、TinyML 実験に集中し、より大きな制御システムはドローン・ハブ記事へつなぎます。
2026-03-02 · 6 分で読めます #ai#xiao#nrf52840#ble#iotArduino + Raspberry Pi ドローン＆制御システム構築 完全ガイド
この記事は埋め込み hands-on シリーズの制御システム・ハブです。ArduinoとRaspberry Piによるドローン構築を軸に、PID制御、センサーフュージョン、自律飛行まで全体像を扱い、より小さなBLEエッジデバイス編として XIAO nRF52840 へつなぎます。
2026-03-02 · 11 分で読めます #ai#arduino#raspberry-pi#drone#pid-control