물리 엔진의 뼈대
3D 그래픽스와 물리 엔진 · 중급 · 이론 4 · 퀴즈 4 · 실습 4
왜 오일러 적분이 에너지를 늘리는지부터 시작해 반암시적 오일러와 베를레, AABB·원·분리축 정리로 충돌을 찾는 법, 충격량과 반발 계수와 마찰로 반응을 계산하는 법, 그리고 관통을 해소하며 상자 더미를 안정시키는 방법까지 만듭니다. 결과는 그래프와 애니메이션 프레임으로 확인합니다.
커리큘럼
적분기
같은 물리 법칙을 어떻게 이산화하느냐가 시뮬레이션의 운명을 정한다
충돌 감지
무엇이 무엇과 겹쳤는지 찾는 일 — 넓은 단계와 좁은 단계
- 겹쳤는지 어떻게 아는가 이론
- 겹침을 찾는 네 가지 방법 실습
- 퀴즈: 충돌 감지 퀴즈
충돌 반응
겹친 것을 찾은 다음, 속도를 어떻게 바꿔야 하는가
- 충격량 한 방으로 끝낸다 이론
- 충격량·반발·마찰 실습
- 퀴즈: 충격량과 마찰 퀴즈
제약과 안정성
파고든 것을 어떻게 되돌리고, 상자 더미를 어떻게 세워 두는가