퀴즈: 충격량과 마찰

문항 6개. 정답과 해설은 풀어 본 뒤에 보여 드립니다.

1. 충돌 반응을 힘이 아니라 충격량으로 계산하는 이유는 무엇입니까?

   1. 힘 계산이 부동소수점 오차에 더 취약해서
   2. 접촉 시간이 한 걸음보다 훨씬 짧아 힘으로는 그 순간을 표현할 수 없어서
   3. 충격량이 에너지를 정확히 보존해서
   4. 힘은 방향이 없고 충격량은 방향이 있어서

2. 물리 엔진이 질량 대신 역질량을 저장하는 가장 큰 이유는 무엇입니까?

   1. 나눗셈이 곱셈보다 느려서
   2. 역질량이 부동소수점으로 더 정확해서
   3. 움직이지 않는 물체를 역질량 0 으로 표현하면 특수 처리가 필요 없어서
   4. 질량이 0 인 물체를 다룰 수 있어서

3. 충격량을 적용하기 전에 '상대 속도의 법선 성분이 0 이상이면 아무것도 하지 않는다' 는 검사를 넣는 이유는 무엇입니까?

   1. 이미 멀어지는 물체를 다시 잡아당겨 표면에 달라붙게 만들기 때문이다
   2. 0으로 나누기를 막기 위해서다
   3. 반발 계수가 1 을 넘는 것을 막기 위해서다
   4. 겹침 깊이를 계산할 수 없기 때문이다

4. 완전 비탄성 충돌(e=0)에서 보존되는 것과 보존되지 않는 것은 무엇입니까?

   1. 운동에너지는 보존되고 운동량은 보존되지 않는다
   2. 둘 다 보존된다
   3. 운동량은 보존되고 운동에너지는 줄어든다
   4. 둘 다 보존되지 않는다

5. 쿨롱 마찰을 구현할 때 접선 충격량을 `mu * jn` 으로 자르는 것이 뜻하는 바는 무엇입니까?

   1. 마찰이 물체를 뒤로 밀지 못하게 막는 것이다
   2. 정지 마찰과 운동 마찰을 조건문 하나로 구분하는 것이다
   3. 접선 방향을 정규화하는 것과 같은 효과다
   4. 마찰 계수를 0 과 1 사이로 제한하는 것이다

6. 공이 매번 e 배의 속도로 튀어 오를 때 도달하는 높이는 어떻게 됩니까?

   1. 매번 e 배가 된다
   2. 매번 e 제곱 배가 된다
   3. 매번 e 의 제곱근 배가 된다
   4. 높이는 반발 계수와 무관하다