상자 다섯 개를 쌓아 안정시킨다

목표

파고든 겹침을 위치 보정으로 되돌리고, 반복 횟수로 더미의 단단함을 조절하고, 상자 다섯 개가 쌓여 안정되는 과정을 그림으로 남깁니다. 이 실습이 코스 2의 마무리입니다.

왜 중요한가

충격량은 속도를 고칠 뿐 이미 파고든 겹침을 되돌리지 못합니다. 겹침을 알아채는 시점이 이미 겹친 뒤이기 때문입니다. 그래서 위치를 따로 밀어 주어야 하는데, 여기에 두 개의 손잡이가 있습니다. 한 걸음에 몇 퍼센트를 되돌릴지(percent)와 무시할 여유(slop)입니다. 한 번에 다 밀면 튕기고, 여유를 두지 않으면 미세하게 떨립니다. 겹침을 정확히 0 으로 만들려 하지 않는 것이 오히려 안정적이라는 점이 이 층의 핵심입니다.

그리고 접촉이 여럿이면 서로 얽힙니다. 위를 고치면 아래가 눌리고 아래를 고치면 위가 뜹니다. 정확히 풀려면 연립방정식이 필요한데 비싸므로, 엔진들은 같은 순회를 여러 번 반복해 근사합니다. 반복 횟수가 곧 더미가 얼마나 단단해 보이는지를 정합니다.

단계

1. /root/stack 에 도구 상자를 놓습니다.
2. /root/stack/correct.py — 위치 보정.
3. /root/stack/out/03-sink.txt — 보정 없이 가라앉는 깊이.
4. /root/stack/out/04-fixed.txt — 보정을 켠 깊이.
5. /root/stack/out/05-iters.txt — 반복 횟수 1·4·10.
6. /root/stack/out/06-stack.txt 와 stack.png — 다섯 개를 쌓기.
7. /root/stack/out/f00.png ~ f11.png 와 index.html — 쌓이는 과정.

참고

• 그림은 nohup python3 -m http.server 8080 -d /root/stack/out & 로 띄우고 웹 미리보기 에서 http://localhost:8080/ 을 엽니다. 열두 장이 순서대로 돌면 상자가 떨어져 쌓이는 것이 보입니다.
• 한 걸음의 순서를 정확히 지키십시오 — 중력, 반복 속도 해법, 위치 갱신, 위치 보정입니다. 순서가 다르면 값이 달라집니다.
• 흔한 실수 하나: 위치 보정에서 속도까지 바꾸는 것입니다. 보정이 힘이 되어 더미가 스스로 튀어 오릅니다.
• 흔한 실수 둘: 슬롭 없이 겹침을 0 으로 만들려는 것입니다. 매 걸음 아주 작은 보정이 계속 일어나 상자가 떨립니다.

단계 7개

1. 그리기 도구 상자를 놓는다
2. 위치 보정
3. 보정이 없으면 가라앉은 채로 굳는다
4. 보정을 켜면 슬롭까지 돌아온다
5. 반복 횟수가 더미의 단단함을 정한다
6. 다섯 개를 쌓는다
7. 쌓이는 과정을 열두 장으로