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GPU・LLM・MLOps・Kubernetes、そしてマインドセット · 5 件
ブラウザでシステムをシミュレートする — WASMが可能にしたことと、いまだ阻むこと
2026年7月末にHacker Newsに投稿されたccsimは、gVisorのユーザー空間TCPスタック2本をまるごとWebAssemblyにビルドし、ブラウザのワーカー上で動かします。v86はx86 CPUをWASMへJITコンパイルしてWindows 98を起動させ、WebVMはCheerpXの上で手を加えていないDebianを立ち上げます。この記事は、こうしたブラウザシミュレーターに共通するパターンと制約を整理します。生ソケット
2026-07-31 · 26 分で読めます #webassembly#wasm#simulation#browser#systemsシミュレーションされた顧客は絶対に離脱しない — LLMユーザーシミュレーターがエージェントのスコアを水増しする場所
τ-bench系の対話型エージェントベンチマークでは、「ユーザー」役はもう一つのLLMが務めます。ところがこのシミュレーターは測定対象ではなく測定器具であり、器具は校正を受けなければなりません。2026年に出た3本の検証研究は同じ方向を指しています — シミュレーションされたユーザーは協調的すぎるのです。実在の人間451人でτ-benchプロトコルをそのまま回した研究は、シミュレーターが作る「イージーモード」がエージェントの成功率を人間
2026-07-16 · 41 分で読めます #ai#llm#evaluation#agents#simulationブラウザのタブでエンジンを組み立てて回す — Combustion Lab を読み解く
Combustion Lab（combustionlab.net）は、インストールなしにブラウザのタブ内で内燃機関を組み立て、クランク角ごとに回してみられるシミュレータです。吸気・圧縮・燃焼・排気の 4 行程を P–V 線図やダイノ曲線として見せてくれます。本記事では、単一領域の熱力学モデルが何を捉えて何を捉えられないのか、そしてリアルタイム物理をブラウザで回すことがなぜ良い学習ツールになるのかを整理します。
2026-07-11 · 11 分で読めます #simulation#thermodynamics#webassembly#physics#engineSim-to-Real — シミュレーションで学んだことを現実へ
シミュレーションで学習したロボット方策が現実で崩れる理由(現実ギャップ)を分析し、ドメインランダム化・ドメイン適応・システム同定・デジタルツインといった対応手法、触覚や摩擦など再現が難しい物理、そして zero-shot 転移の可能性と限界を、図と事例で説明します。
2026-06-29 · 33 分で読めます #ai-papers#robotics#sim-to-real#domain-randomization#digital-twin自律走行/ロボティクス技術スタック完全攻略：C++、ROS2、CUDA、TensorRTからVLM/VLA、シミュレーションまで
自律走行とロボティクスの中核技術スタックを総まとめする。Modern C++、ROS/ROS2、CUDA並列プログラミング、TensorRT最適化、モデル軽量化（量子化/プルーニング）、センサーフュージョン（GPS/IMU/カメラ/LiDAR）、VLM/VLAモデル、SIL/HILテスト、シミュレーション（CARLA/Isaac Sim）、自律走行フルスタック、VR/ARデジタルツイン、クラウドインフラまで、13の中核領域を実践的な観点
2026-03-01 · 27 分で読めます #autonomous-driving#robotics#ros2#cuda#tensorrt