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GPU・LLM・MLOps・Kubernetes、そしてマインドセット · 1 件
Sim-to-Real — シミュレーションで学んだことを現実へ
シミュレーションで学習したロボット方策が現実で崩れる理由(現実ギャップ)を分析し、ドメインランダム化・ドメイン適応・システム同定・デジタルツインといった対応手法、触覚や摩擦など再現が難しい物理、そして zero-shot 転移の可能性と限界を、図と事例で説明します。
2026-06-29 · 33 分で読めます #ai-papers#robotics#sim-to-real#domain-randomization#digital-twin