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GPU・LLM・MLOps・Kubernetes、そしてマインドセット · 1 件
人の映像から学ぶロボット — ウェブスケールデータの夢
人が物を扱う映像からロボットは学べるのか。アフォーダンスと軌道、ドメインギャップ、表現学習と事前学習、ワンショット模倣、ウェブ動画のスケールアップ、そしてロボットデータとの結合まで、事例と限界を押さえます。
2026-06-29 · 37 分で読めます #ai-papers#robotics#imitation-learning#representation-learning#video