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GPU・LLM・MLOps・Kubernetes、そしてマインドセット · 2 件
ロボット基盤モデル — 一つの方策で多くの仕事を
一つの方策で複数のロボット、複数の作業をこなそうとするロボット基盤モデルの流れを整理します。ジェネラリスト方策の概念、Open X-Embodimentのような大規模ロボットデータ、クロスエンボディメント、VLAとの関係、スケーリングの観点、そしてデータ・安全・評価という課題を図とともに見ていきます。
2026-06-29 · 36 分で読めます #ai-papers#robotics#foundation-model#generalist-policy#open-x-embodimentオープンソースAI学習データセット2026 — Common Crawl / FineWeb (HF) / RedPajama-V2 / Dolma / SlimPajama / The Stack v2 / LAION / COYO-700M (Kakao) 深掘りガイド
2026年のオープンソースAI学習データセットの全体地図を描く。すべてのLLMの基盤となるCommon Crawl、それを精製したRefinedWeb / RedPajama-V2 / FineWeb / FineWeb-Edu / Dolma / SlimPajama、学術系のThe Pile / S2ORC / arXiv、コード系のThe Stack v2 / StarCoder、マルチモーダルのLAION-5B / DataCo
2026-05-16 · 27 分で読めます #ai-datasets#training-data#common-crawl#refinedweb#redpajama