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GPU・LLM・MLOps・Kubernetes、そしてマインドセット · 2 件
ロボット基盤モデル — 一つの方策で多くの仕事を
一つの方策で複数のロボット、複数の作業をこなそうとするロボット基盤モデルの流れを整理します。ジェネラリスト方策の概念、Open X-Embodimentのような大規模ロボットデータ、クロスエンボディメント、VLAとの関係、スケーリングの観点、そしてデータ・安全・評価という課題を図とともに見ていきます。
2026-06-29 · 36 分で読めます #ai-papers#robotics#foundation-model#generalist-policy#open-x-embodimentSegment Anything Model 完全攻略：SAM 1 → SAM 2 → SAM 3 論文分析と実践ガイド
Meta AIのSegment Anything Model（SAM）シリーズを完全攻略する。SAM 1（画像プロンプタブルセグメンテーション）、SAM 2（動画リアルタイムセグメンテーション）、SAM 3（概念認識セグメンテーション）まで、アーキテクチャ、データセット、核心的イノベーション、性能ベンチマーク、そしてインストール・実行方法を総まとめする。
2026-03-01 · 26 分で読めます #sam#segment-anything#computer-vision#image-segmentation#video-segmentation