标签: #foundation-model

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• 机器人基础模型 — 一个策略应对多种任务

  本文梳理机器人基础模型这一潮流——它试图用一个策略应对多种机器人、多种任务。我们会依次看通用策略的概念、Open X-Embodiment 这类大规模机器人数据、跨具身、与 VLA 的关系、扩展(scaling)视角，以及数据、安全、评估这三大课题，全程配以图示。

  2026-06-29 · 34 分钟阅读 #ai-papers#robotics#foundation-model#generalist-policy#open-x-embodiment

• Segment Anything Model 完全解析：从 SAM 1 到 SAM 2 再到 SAM 3 的论文解读与实战指南

  全面梳理 Meta AI 的 Segment Anything Model（SAM）系列。从 SAM 1（图像可提示分割）、SAM 2（视频实时分割）到 SAM 3（概念感知分割），系统整理架构、数据集、核心创新、性能基准，以及安装与运行方法。

  2026-03-01 · 27 分钟阅读 #sam#segment-anything#computer-vision#image-segmentation#video-segmentation