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触觉感知与精细操作 — 机器人用指尖去感受世界
机器人开始用指尖感受世界。本文结合图示梳理了基于视觉的触觉传感器(GelSight 系列)与电子皮肤、触觉负责的滑移·力·材质感知、视觉与触觉的融合、精细的手内操作,以及触觉的 sim2real 与学习方法。
2026-06-29 · 35 分钟阅读 #ai-papers#robotics#tactile-sensing#manipulation#gelsight