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关于 GPU、LLM、MLOps、Kubernetes 以及心态的文章 · 3 篇
触觉感知与精细操作 — 机器人用指尖去感受世界
机器人开始用指尖感受世界。本文结合图示梳理了基于视觉的触觉传感器(GelSight 系列)与电子皮肤、触觉负责的滑移·力·材质感知、视觉与触觉的融合、精细的手内操作,以及触觉的 sim2real 与学习方法。
2026-06-29 · 35 分钟阅读 #ai-papers#robotics#tactile-sensing#manipulation#gelsight机器人能看、能听、能动 — VLA 模型 RT-2 与 OpenVLA 评述
视觉-语言-行动(VLA)模型接收摄像头画面和自然语言指令,直接输出机器人的动作。本文以 RT-2、Open X-Embodiment、OpenVLA 为主线,梳理 VLA 范式的思路、架构、动作分词方式,以及优势与局限。
2026-06-27 · 24 分钟阅读 #ai-papers#robotics#vla#rt-2#openvlaDiffusion Policy 与 π0 — 平滑机器人行为背后的秘密
跨越离散动作 token 的局限，本文考察将动作生成为连续值的两条思路。Diffusion Policy 通过去噪生成动作，π0 则用 flow-matching 生成高频连续动作。我们梳理两种方法的思路、架构、控制频率、优势与局限。
2026-06-27 · 24 分钟阅读 #ai-papers#robotics#diffusion-policy#pi0#flow-matching