태그: #cuda

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• 자율주행/로보틱스 기술 스택 완전 정복: C++, ROS2, CUDA, TensorRT부터 VLM/VLA, 시뮬레이션까지

  자율주행과 로보틱스의 핵심 기술 스택을 총정리한다. Modern C++, ROS/ROS2, CUDA 병렬 프로그래밍, TensorRT 최적화, 모델 경량화(양자화/프루닝), 센서 퓨전(GPS/IMU/카메라/LiDAR), VLM/VLA 모델, SIL/HIL 테스팅, 시뮬레이션(CARLA/Isaac Sim), 자율주행 풀 스택, VR/AR 디지털 트윈, 클라우드 인프라까지 13개 핵심 영역을 실

  2026-03-01 · 31 분 읽기 #autonomous-driving#robotics#ros2#cuda#tensorrt

• Slurm 완전 정복: HPC/AI 클러스터 워크로드 매니저 실전 가이드

  Slurm 워크로드 매니저를 완전 정복한다. 아키텍처(slurmctld/slurmd/slurmdbd), 핵심 개념(파티션/QoS/Fairshare), 필수 명령어(sbatch/srun/salloc), GPU 스케줄링(GRES/MIG/MPS), 다중 노드 분산 학습(PyTorch DDP/DeepSpeed/Horovod), 컨테이너 통합(Singularity/Enroot+Pyxis), 설정·모니

  2026-03-01 · 17 분 읽기 #slurm#hpc#gpu#distributed-training#cluster

• GPU 메모리 최적화와 Mixed Precision Training 완전 가이드

  NVIDIA 공식 문서 기반으로 GPU 메모리 구성 요소를 분석하고, Mixed Precision Training, Gradient Checkpointing 등 메모리 최적화 기법을 정리한다.

  2026-03-01 · 32 분 읽기 #gpu#cuda#mixed-precision#optimization#deep-learning

• CUDA 프로그래밍 기초: GPU 병렬 컴퓨팅 완전 가이드

  NVIDIA 공식 문서 기반으로 CUDA 프로그래밍의 핵심 개념인 Thread 계층 구조, 메모리 모델, Kernel 작성법을 체계적으로 분석한다.

  2026-03-01 · 35 분 읽기 #gpu#cuda#parallel-computing#nvidia