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世界模型 — 机器人如何在头脑中想象未来
解释世界模型的概念(学习环境动力学),涵盖基于模型的强化学习、潜在空间预测、视频预测与生成模型在机器人上的应用、通过想象 rollout 与 MPC 进行规划,以及在行走与操作上的应用与当前局限,并用图示加以整理。
2026-06-29 · 29 分钟阅读 #ai-papers#robotics#world-models#model-based-rl#planning