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GPU·LLM·MLOps·쿠버네티스, 그리고 마음가짐에 관한 글 · 1 편
로봇이 보고 듣고 움직이다 — VLA 모델 RT-2와 OpenVLA 리뷰
비전-언어-행동(VLA) 모델은 카메라 영상과 자연어 지시를 받아 로봇의 행동을 직접 출력합니다. RT-2, Open X-Embodiment, OpenVLA를 중심으로 VLA 패러다임의 아이디어, 아키텍처, 액션 토큰화, 강점과 한계를 정리합니다.
2026-06-27 · 29 분 읽기 #ai-papers#robotics#vla#rt-2#openvla