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Arduino + Raspberry Pi 无人机与控制系统搭建完全指南
本文是嵌入式实战系列的控制系统枢纽文章。围绕用 Arduino 和 Raspberry Pi 制作无人机展开，涵盖 PID 控制、传感器融合、自主飞行架构的整体图景，并将更小型的 BLE 边缘节点实现引导至 XIAO nRF52840 一文。
2026-03-02 · 11 分钟阅读 #ai#arduino#raspberry-pi#drone#pid-control