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为人形机器人准备的两个大脑 — GR00T N1与Helix
面向人形机器人的VLA必须同时具备快速反射与缓慢思考的能力。本文以NVIDIA GR00T N1和Figure AI Helix为中心，梳理结合快速低层控制(System 1)与缓慢规划(System 2)的双系统架构、训练方式、面临的课题与展望。
2026-06-27 · 25 分钟阅读 #ai-papers#robotics#humanoid#groot-n1#helix