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Sim-to-Real — 把仿真中学到的东西带入现实
分析仿真中学到的机器人策略为何在现实中崩溃的原因(现实差距),讲解域随机化、域适应、系统辨识、数字孪生等应对手法,以及触觉、摩擦等难以复现的物理因素,还有 zero-shot 迁移的可能性与局限,并配以图示和案例说明。
2026-06-29 · 28 分钟阅读 #ai-papers#robotics#sim-to-real#domain-randomization#digital-twin