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SOTA自動運転認識分析 — BEV、Occupancy、エンドツーエンド
自動運転認識の最新の流れを整理します。認識-予測-計画-制御のスタック、BEVマルチカメラ融合、occupancy networkの3D占有表現、ビジョン中心対LiDAR融合、エンドツーエンド学習とワールドモデルまでアーキテクチャの原理を見ていきます。
2026-06-30 · 34 分で読めます #ai-papers#autonomous-driving#bev#occupancy-network#end-to-end