测验：冲量与摩擦
碰撞响应为何用冲量而不是力计算？
- 力更容易受浮点误差影响
- 接触时间远短于一步，无法用力表示瞬间过程
- 冲量精确保能
- 力无方向而冲量有方向
物理引擎保存逆质量而非质量，最大原因是什么？
- 除法比乘法慢
- 逆质量更精确
- 静止物体可用逆质量 0 表示，无需特殊处理
- 可处理质量为 0 的物体
施加冲量前为何检查“相对速度的法线分量大于等于 0 时不处理”？
- 否则会把已分离物体重新拉回并粘在表面
- 防止除零
- 防止恢复系数超过 1
- 因为无法算穿透深度
完全非弹性碰撞（e=0）中，什么守恒、什么不守恒？
- 动能守恒、动量不守恒
- 都守恒
- 动量守恒、动能减少
- 都不守恒
实现库仑摩擦时，把切向冲量截断为 mu * jn 表示什么？
- 防止摩擦把物体向后推
- 用一个条件区分静摩擦和动摩擦
- 等同于归一化切向
- 把摩擦系数限制在 0～1
球每次以原速度 e 倍弹起，达到的高度如何变化？
- 每次 e 倍
- 每次 e² 倍
- 每次 sqrt(e) 倍
- 与恢复系数无关