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ロボティクス開発 ROS 2 2026 — Nav2 / MoveIt / Gazebo / Isaac Sim / MuJoCo / LeRobot / GR00T 徹底ガイド
2026年のロボティクス開発は、もはやROS 1とGazebo Classicの世界ではない。ROS 2 Jazzy / Kilted / Lyrical が年次LTSのリズムを定着させ、Nav2とMoveIt 2が事実上の標準となり、Gazebo HarmonicがClassicの後を継いだ。NVIDIA Isaac Sim 5.0とGR00Tが、ヒューマノイドのデータ不足をシミュレーションで解き、MuJoCoはDeepMind買収後
2026-05-15 · 39 分で読めます #robotics#ros2#nav2#moveit#gazebo