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机器人安全与对齐 — 如何信任强大的机器人
我们要如何信任日益强大的机器人？本文从物理安全、约束强化学习与安全层、分布偏移应对、人机协作安全、验证与标准，直到具身 AI 的对齐难题，进行一次均衡的梳理。
2026-06-29 · 31 分钟阅读 #ai-papers#robotics#safety#alignment#reinforcement-learning